加（jiā）工中心刀庫及（jí）換刀機械手的常見問（wèn）題和處理方法

      CNC加工中（zhōng）心刀（dāo）庫及換刀機（jī）械（xiè）手（shǒu）結構較（jiào）複雜，且在工（gōng）作中又頻繁運動，所以會出現一些（xiē）常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動（dòng）故（gù）障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過（guò）大等。這些故障都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換（huàn）刀機（jī）械手的維護十分重要。

　　1.CNC加（jiā）工中心刀庫及換（huàn）刀機（jī）械手的維護要點

　　1)嚴禁（jìn）把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀（dāo）或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式****注意刀具（jù）放置在刀（dāo）庫中的順序要正（zhèng）確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防（fáng）止換錯刀具導（dǎo）致事故發生。

　　3)用手動方式往刀（dāo）庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝（zhuāng）置是否可（kě）靠。

　　4)經常（cháng）檢查刀庫的回零位置（zhì）是否正（zhèng）確，檢查機床主軸回換刀（dāo）點位置是否到（dào）位，發現問題要及（jí）時調整，否則不能完成（chéng）換刀動作。

　　5)要（yào）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使（shǐ）刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能（néng）否正常動作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機（jī）械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有（yǒu）：刀庫不（bú）能轉動（dòng）或轉動不到位;刀套不能（néng）夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀（dāo）庫不能轉動或轉動不到（dào）位 刀庫不能（néng）轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器（qì）故障，應檢查變頻器的輸（shū）入、輸（shū）出電壓是否正常;③plc無控製輸（shū）出，可能是接口板（bǎn）中的（de）繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故（gù）障，傳動（dòng）機構誤差（chà）。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原（yuán）因可能是刀（dāo）套（tào）上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊（jǐn）力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不（bú）到（dào）位 原因可能是裝置（zhì）調整不（bú）當或加工誤差過大而造成撥叉（chā）位（wèi）置不（bú）正確;限位開關安裝不正確或調整不（bú）當而造成反饋信號錯（cuò）誤（wù）。

　　3.換（huàn）刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉（diào）刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵（miàn）的螺母鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是（shì）鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使（shǐ）載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時（shí）主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移（yí），機（jī）械手抓（zhuā）刀時沒有到位（wèi），就開（kāi）始拔刀，都會導致換（huàn）刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其（qí）回到換刀點位置，重新設定（dìng）換刀點。